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RAL-4 自动物流单元 1 组：配置可移动的 FANUC R-2000iC/165F 六轴机器人副，1 套；由 SCHUNKJGP 系列抓手（含手指） 组成的抓手副，2 套（TRM10-2-01 抓手副，1 套；TRM2OE-2-01，抓手副，1 套；换产时，自动交换；双层上下料台，各 1 套（TRM10-2-01/TRIM2OE-2-01 的上料盒与下料盒副，各 3 套）；翻转缓存台，1 套；抓手副交换台，1 套；RAL-4 自动物流单元 2 组：配置可移动的 FANUC R-2000iC/165F 六轴机器人副，1 套；由 SCHUNKJGP 系列抓手（含手指）组 成的抓手副，2 套（TRM15-2-01-R6 抓手副，1 套；TET16-2-01-R1 抓手副，1 套；换产时，自动交换）；双层上下料台， 各 1 套（TET16-2-01-R1/TRM15-2-01-R6 的上料盒与下料盒副，各 3 套）；翻转缓存台，1 套；抓手副交换台，1 套。 自动加工单元控制器：配置由 FANUCR-31iB（含无线示教手盒），1 套；SIEMENS SIMATIC S7-1200 可编程序控 制器（PROFIBUS 通讯协议），1 套。 自 动 液 压 夹 具 1 组： 由 TRM10-2-01 的 OP10 工 序 液 压 自 动 夹 具，1 套 与 OP20 工 序 液 压 自 动 夹 具 3 套； 和 TRM20E-2-01 的 OP10 工序液压自动夹具桥板副，1 套；与 OP20 工序液压自动夹具桥板副，3 套组成。桥板副采用 统一的定位夹紧与油路接口，可手动快捷更换。自动液压夹具 2 组：由 TET16-2-01-R1 的 OP10 工序液压自动夹具， 1 套与 OP20 工序液压自动夹具 3 套；和 TRM15-2-01-R6 的 OP10 工序液压自动夹具桥板副 , 1 套；与 OP20 工序 液压自动夹具桥板副，3 套组成。桥板副采用统一的定位夹紧与油路接口，可手动快捷更换。 安全防护栏（网），1 套。
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